業界初(※)ハイブリッド型パワードスーツ「パワーローダー(TM)ライトPLL-04忍者」を開発~能動歩行アシスト制御と受動歩行制御を両立

2014年4月14日
パワーローダー(TM)ライト PLL-04 忍者

アクティブリンク株式会社(本社:奈良県奈良市、代表取締役社長:藤本弘道)は、能動的な歩行のアシスト制御と、受動歩行制御を両立した、業界初(※)のハイブリッド型パワードスーツ 「パワーローダー(TM)ライトPLL-04忍者(以下、ニンジャ)」を開発しました。

本開発品は、制御するモータの数を大幅に削減させ、消費電力を抑えることで使用時間を従来開発品(PLL-01)比で約3倍に向上。歩行性能を表す指標の一つ、最高歩行速度は12km/hを実現。パワードスーツの使用シーンや用途が大きく広がります。本技術は、NEDO(独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構) 平成24年度イノベーション実用化ベンチャー支援事業「作業支援用軽量パワードスーツの実用化開発」の支援を得て実現しました。

【動画】パワーローダーライト PLL-04 忍者
https://www.youtube.com/watch?v=ffwElv_FfS0

従来のパワードスーツでは、歩行に必要な主要関節となる腰、ひざ、足首などの複数箇所にモータを配置しており、歩行していない状態でも各々のモータが駆動するため、消費電力が大きく、電池駆動であるパワードスーツの使用時間に課題がありました。

新開発のニンジャでは、ひざ関節部のモータを、関節をロック/解除する機構部品に置き換えることで、立った姿勢でニンジャの脚が上半身の重量を支える構造を実現。荷物などの持ち上げ時にサポートが必要となる腰部のみにモータを配置するといった、シンプルな構造に改良しました。モータの数を削減することで、トータルのコストダウンに加え低消費電力を実現。使用時間が従来開発品比で約3倍に向上しました。また歩行制御においては、スーツ装着者が能動的に歩き始める際にはモータで歩行アシストを積極的に行い、安定歩行に入った後は受動歩行技術を応用した制御を行う、ハイブリッド型の歩行制御を行っています。これにより、平地の歩行だけでなく、階段や傾斜地でも歩行をアシストすることができます。加えて、構造の簡素化・軽量化を進めた結果、最高歩行速度はゆっくりと走る早さに匹敵する12km/hを実現。スーツ装着者の活動範囲が大きく広がります。

アクティブリンクは、本開発品をベースに、傾斜地での作業効率が求められる林業や農業を中心に用途開発・実証実験とともに、さらなる技術開発を推進し、3年以内での実用化を目指してまいります。

※ 2014年4月14日時点、アクティブリンク調べ

【開発品の主な仕様(従来比)】
パワーローダーライトPLL-04忍者(新開発品)/パワーローダーライトPLL-01(従来開発品)
・重量:約15kg/約30kg
・アシスト力:+15kg/+30kg
・最高歩行速度:12km/h/4km/h(瞬間値)

【アクティブリンク株式会社について】
・設立: 2003年6月
・代表者: 代表取締役社長 藤本弘道
・資本金: 224百万円 (パナソニック株式会社79.6%、三井物産株式会社19.6%出資)
・事業内容:
パワーアシスト機器の製造販売事業、パワーアシスト機器の開発で培ったロボット技術を活かした試作機や製品の受託開発及びコンサルティング
・沿革:
2003年 松下電器の社内ベンチャー制度「パナソニック・スピンアップ・ファンド制度」により設立
2004年 ゴム人工筋を用いたパワーアシストスーツを発表
2006年 リハビリ支援スーツがTIME誌のBEST INVENTIONに選ばれる
2008年 重量物運搬用パワーアシスト装置「パワーローダー」を発表
2010年 小型の重量物運搬用パワーアシスト装置「パワーローダーライト」を発表
2013年 株式会社クボタ 農業用サポートスーツ「ラクベスト」に開発協力し量産化
2013年 三井物産株式会社への第三者割当増資を実施し、業務提携を行う

▼アクティブリンク ホームページ:http://activelink.co.jp/

【報道関係者お問い合わせ先】
アクティブリンク株式会社 代表取締役社長 藤本 弘道
TEL:0742-71-1878 E-Mail:info@activelink.co.jp

<関連情報>
・アクティブリンク株式会社が三井物産株式会社と業務・資本提携
http://panasonic.co.jp/news/topics/2013/108904.html
・[動画]パワーローダーライト "Power Loader Lite" (PLL-01)* 階段昇り *従来開発品
https://www.youtube.com/watch?v=rfOr4KwNheQ




  • パワーローダー(TM)ライト PLL-04 忍者

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