image: MINAS A7

Sep 13, 2023

产品和解决方案/ 新闻稿

推出实现业界最高*2运动性能的伺服系统 MINAS A7 系列[1]

松下机电株式会社推出业界首个*1搭载AI的伺服系统,将人工操作时间缩短90%

日本大阪—松下机电株式会社株式会社(总部:大阪府门真市;代表董事、总裁、首席执行官:坂本伸二)今天宣布,已将 MINAS A7 系列伺服系统商业化,该系统实现了业界最高*2度的运动性能,并配备了人工智能,可自动执行优于人类专家的精确调整,这是业内首次*1。该产品将于 2024 年 1 月在日本上市,随后在全球推出。

*1:截至2023年9月13日通用伺服系统商业化。松下机电株式会社数据。

*2:截至2023年9月13日,作为伺服电机(输出:200W)和伺服放大器(输出:200W)。松下机电株式会社数据。

自动化伺服电机调谐技术一直在不断发展。然而,对于半导体制造设备和电子元件安装机等需要超精密定位性能的设备,传统的自动调整无法获得令人满意的结果。这些事情需要被公认的专家工程师具备复杂的手动调整技能。

该产品充分利用人工智能技术,实现了以前只能由人类专家才能完成的精确调整工作的自动化。定位稳定时间[2](定位性能的指标)可以减少45%*3(与以前的人工结果相比),并且调整所需的操作时间可以减少90%或更多*4

*3:在松下实验环境下测量。测量定位偏差收敛到预定定位范围之前的稳定时间。

*4:在松下实验环境下测量。测量直到定位偏差收敛到预定定位范围的调谐操作时间。

此外,作为伺服系统基本性能的速度响应频率[3]在4.0kHz以上为业界最高*1(松下以往产品的1.25倍*5),编码器分辨率[4]是业界最高*1 27 位(134,217,728 脉冲/转)。这些成果将有助于设备性能的提高。

*5:与松下传统的 MINAS A6 系列伺服电机(输出功率:200W)相比。松下机电株式会社数据。

松下机电株式会社将为客户设备性能的提高做出贡献,同时通过减少此类设备生产的产品质量低劣而造成的浪费以及缩短设备周期来实现节能减排[5]

MINAS A7 系列伺服系统具有以下特点:

1. 业界首款*1商业化的人工智能伺服系统。实现优于人类专家的精确自动调整,从而减少 90% 的操作时间

2. 实现业界最高*2级运动性能

3. 专用伺服放大器轻松实现高精度控制

产品特点:

1. 业界首个*1商业化的人工智能伺服系统,实现优于人类专家的精确自动调整,从而减少90%的操作时间

image: AI-based automation of ultraprecise tuning superior to those done by experts

松下自主研发的PrecAIse TUNING,充分利用AI技术,实现精准自动调谐。它甚至可以自动执行专家过去因传统自动调整功能性能不佳而需要花时间手动调整的领域的任务。

需要超精密定位精度的设备,例如半导体制造设备和电子元件安装机,需要根据每台设备的特性精确调节大量参数。这需要专家工程师拥有丰富的知识、感知和技能。
此外,在某些情况下,即使是这样的专家也需要几天到一周才能达到所需的性能。该产品配备PrecAIse TUNING,将以前由专家手动执行的精确调整自动化,使用户通过简单的初始设置即可实现定位卓越的性能。
与专家的结果相比,作为定位性能指标的定位整定时间缩短了45%,调整所需的操作时间缩短了90%以上。

采用AI的设备减少了90%的人工调试工作时间

〈人类专家的调整结果与基于人工智能的自动调整结果的比较〉

AI装备,定位整顿时间缩短45%

2. 实现业界最高*2水平的运动性能

实现伺服电机编码器分辨率27位(134,217,728脉冲/次),行业最高水平。表示伺服放大器的控制性能的速度响应频率达到了4.0kHz以上的业界最高频率(是松下以往产品的1.25倍)。这些成果将有助于提高客户设备的定位和加工精度。此外,伺服电机的最高转速达到了7,150 r/min。设备运行速度的提高将有助于缩短循环时间。

3. 专用伺服放大器轻松实现高精度控制

通常,伺服电机的控制需要在 PLC 等控制器中编写复杂的控制程序。本产品采用传感器直接反馈(位移控制)型伺服放大器,提高了从传感器的输入到伺服电机的输出的系统响应性,其中放大器本身直接捕获传感器数据,而无需通过控制器。无需为控制器编写复杂的控制程序,即可实现高速、高精度的控制。这将有助于减少客户程序开发的工时。
未来,松下机电株式会社计划逐步扩大专用应用伺服放大器的阵容,例如高精度龙门控制型和传感器直接反馈(压力控制)型产品。

合适的应用:

半导体制造设备、电子元件安装机、机床、工业机器人等

基本规格:

电源

单相100V AC、单相/三相200V AC
【三相400V交流电源产品后续将陆续推出】

电机额定输出

200瓦和400瓦
【未来将扩大阵容】

控制命令方式

EtherCAT通讯(系列名称:A7B系列)
RTEX通讯(系列名称:A7N系列)
【未来计划陆续推出支持模拟量、脉冲串、Modbus通讯的伺服系统系列产品】

专用伺服放大器

传感器直接反馈(位移控制)
[计划依次扩大产品阵容,例如增加高精度龙门控制型和传感器直接反馈(压力控制)型产品]

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【生产基地】

为了强化全球生产体系,除了目前伺服系统的制造基地中国广东珠海工厂外,还将在日本兵库县龙野工厂进行生产。

术语说明:

[1] 运动性能
性能与响应能力和定位精度有关,这是评价伺服系统的指标。性能通常根据速度响应频率来评估。编码器分辨率等基本规格是由速度响应频率产生的要素。

[2] 定位稳定时间
从定位命令完成到达到由所需精度确定的目标定位范围所经过的时间。

[3] 速度响应频率
电机对给定速度命令的响应速度的指标。频率值越大,电机的控制性能越高。

[4] 编码器分辨率
电机每转输出的脉冲数。该值越大,编码器的精度越高。

[5] 周期时间
制造一种产品所需的实际时间。它表示为每天的正常运行时间休息时间除以每日实际生产数量的方程。

详细资料:

松下机电株式会社株式会社网站:

点击此处查看中文新闻稿:

关于松下机电株式会社株式会社

松下机电株式会社株式会社于 2022 年 4 月 1 日成立,作为松下集团内负责设备业务的事业公司,与松下集团向事业公司体制的转变相一致。公司的使命是“我们将通过各种设备技术开辟通往更美好未来的道路,并继续为富裕社会做出贡献”。在全球范围内,该公司拥有约 42,000 名员工,截至 2023 年 3 月 31 日的财年净销售额为 1,1499 亿日元。在制造业劳动力短缺、信息社会兴起带来的数据爆炸以及移动社会对环境和安全要求更高的背景下,该公司将专注于需要持续发展的领域,并继续通过电容器、小型伺服电机、电动汽车继电器和电子材料等独特材料和工艺技术的特色为客户创造价值。了解有关松下机电株式会社更多信息,请访问https://www.panasonic.com/global/industry

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