通过创新的机器人技术拓展人类潜力

全球最大的机器人展于 2023 年重返东京，松下在那里分享了人类与机器人共存的愿景。第 25 届国际机器人展览会 (iREX)是两年一度的贸易展中规模最大的一届，拥有 654 家参展商和 3,508 个展位，展示与工业、服务和消费机器人相关的技术。

iREX 2023 于 11 月 29 日至 12 月 2 日在东京国际展示场举行，其主题是“通过机器人实现可持续社会”，不仅反映了环境可持续产业的重要性，还反映了在工人数量不断减少的情况下对机器人的需求，尤其是在日本。展览的相关主题是与机器人的合作与共存。

松下在 iREX 2023 上的展位反映了整个展会的广泛范围。该展位的主题是“用机器人增强可能性”，以说明机器人可以在各种环境中提供帮助的多种方式。松下展出了约10种机器人及相关技术。从可爱的社交机器人NICOBO，到利用机器人拆解废旧空调进行回收的展示，展位涵盖了医疗、物流、通讯等广泛的行业领域。

“通过参加 iREX 2023，我们希望更多的人了解松下在机器人领域所做的事情，”展位主管、松下控股株式会社制造创新部机器人推广办公室主任安藤武博士表示。 “通过‘用机器人增强可能性’，我们希望传达如何有效利用机器人技术来扩展人类和社会的能力。”

由于在松下各业务中使用机器人技术来为各个业务领域的问题提供解决方案，因此机器人的范围正在不断扩大。 “由于我们的目标是丰富人们的生活，因此我们的目标是提供可用于尽可能广泛的各种情况的产品，例如制造、物流、零售等，”安藤说。

一个例子是松下开发了一种独特的机器人抓手，用于抓取各种物体。在 iREX 2023 的演示中，抓手拾取并操纵精致、柔软或灵活的物体，而不会压碎它们，并将它们放入盒子中。对于使用吸盘的机器人效应器来说，抓取此类物体以前是不可能的。抓手的触感足够轻，可以拿起并握住草莓而不损坏它。

该夹具安装在多关节机器人手臂上，可以灵巧地抓取传送带上的物体，在搬运物体时改变物体的方向，然后将它们放入盒子中。除了水果之外，它还可以使用果冻袋、软瓶或管装酱汁或奶油以及洗发水替换包等产品来实现这一目的。

夹具的主要特征有两个。松下利用其家电业务的控制技术，为机械手提供高度的力控制——在其机械手中使用传感器，机械手可以对物体施加低至 0.2 牛顿的力。另一个主要特征是夹具本身的设计。它采用夹具和双传送带系统的独特组合来抓取和移动物体。如果皮带沿相反方向移动，物体就会旋转。

“尽管抓手看起来不像人手，但它可以执行类似于手适合的任务，”松下控股株式会社制造创新部机器人推广办公室开发第 1 部经理、开发团队负责人 Hiroki Ikeuchi 说道。 “这对于单件拣选来说是理想的选择，这项任务涉及一次将单个物体放入盒子中。随着电子商务的扩张，物流行业在人员短缺的情况下对自动化的需求日益增加。”

松下如何开发能够与人共存并拓展其潜力的机器人的另一个例子是，该公司在 iREX 2023 上展示了一款新型医院交付机器人。HOSPI Trail 是 HOSPI 自主机器人交付系统的最新版本，最初于 2013 年推出。此后，他们一直在日本的 10 家医院和新加坡的 2 家医院运送药品和其他物品。

HOSPI 机器人以带有快乐卡通面孔的触摸屏显示器为特色，利用机载传感器和医院地图数据自动导航穿过病房，安全地避开沿途的人和各种障碍物。它是松下开发的众多医疗保健机器人之一，其中包括 PiiMo 机器人轮椅和用于康复的步行训练机器人，这两款机器人也在 iREX 2023 上展出。

为了满足客户的要求，松下开发了 HOSPI Trail，这是一款带有货运车的机器人，可以在医院内运送货物，而无需专人接收。以前，工作人员必须在场才能提货，但 HOSPI Trail 可以在导航到目的地后自动分离其车内的货物。在 iREX 2023 上，HOSPI Trail 通过在展位内的一小块区域滚动并将自身与推车脱钩来展示了这种新能力。

“松下正在开发能够与人们近距离共存的机器人，目的是实现安全舒适的生活，同时克服人口下降等社会问题，”开发商新业务促进中心机器人业务促进部总经理 Yuji Tadano 表示。 , 松下生产工程有限公司

HOSPI Trail 可以牵引两种重量达 60 公斤的推车：一种是由两堆 18 个托盘组成的药品推车，另一种是由三个 50 升容器组成的存储车。该机器人的行驶速度可达每秒0.75米，充满电两个半小时后可运行5小时。 HOSPI Trail 于 2023 年 9 月开始销售，预计将有助于缓解医院的人员配备问题。

“医院的人员短缺问题正变得相当严重，”多田野说。 “我们认为 HOSPI 可以在这一领域做出积极的贡献，因为我们在长期从事这方面工作后积累了很多专业知识。”

安藤欢迎参观者来到 iREX 2023 松下展位，并指出松下的目标将在展会结束后继续实现。 “我们的目标是将机器人引入日常生活基础设施的一部分，”安藤说。 “我们想让它们变得司空见惯。我们不再是临时开发每个项目，而是通过仔细开发乐高积木等基本技术并将其组合起来，能够廉价而快速地开发机器人。此次展位一半的展品都在宣传技术模块。”

注：本文涉及机器人抓手项目的部分基于新能源产业技术综合开发机构 (NEDO) 资助的 JPNP20016 项目的结果。